Как забрать заявление из полиции в отношении факта совершения кражи?

Забрать заявление из полиции Вы не сможете, тем более если уголовное дело уже возбуждено. Единственный вариант — заявить в суде о примирении с обвиняемым, если уголовное дело по данному основанию не будет прекращено (он ранее судим), то по крайней мере, будет являться смягчающим обстоятельством. Кроме того, в судебном заседании (в процедуре прения сторон) Вы вправе заявить о мере и виде наказания, в частности о виде наказания не связанного с лишением свободы. 

Для более конкретизированной  консультации    либо составления необходимых юридических документов (исковых заявлений, жалоб, ходатайств и др.)  Вы  можете обратиться  ко мне в чат. Для этого  воспользуйтесь кнопкой «Сообщение юристу/общаться в чате» под моей фотографией.